En su forma más simple, los sistemas LiDAR disparan pulsos de luz infrarroja hacia un objeto y registran el “tiempo de vuelo”, o cuánto tiempo tarda la luz en rebotar hacia el sensor. Los pulsos infrarrojos pasan a través de un espejo poligonal o multifacético que gira rápidamente y dispersa los rayos de luz cada cuarto u octavo de grado, lo que les permite barrer un área objetivo.
Cuanto más apretados sean los pulsos, más sensible y rápida será la detección, lo que lo hace especialmente útil para la seguridad en interiores. Cuando los pulsos de luz inciden en un objeto, se reflejan en el sensor y quedan registrados.
El procesador del sistema de seguridad calcula entonces la distancia de los objetos utilizando el tiempo que tarda la luz en regresar, lo que le permite determinar la posición x,y del objeto.
Esta colección de puntos de datos se denomina nube de puntos LiDAR. Se utilizan algoritmos para determinar la ubicación exacta y el tamaño de los objetos.
Los puntos de datos generados, junto con la rápida velocidad de detección, permiten calibrar el sistema para que solo detecte objetos o amenazas reales. Estas características también permiten al sistema filtrar o ignorar elementos irrelevantes, como vegetación o pequeños animales.
La evolución del LiDAR en seguridad
Los sensores LiDAR para seguridad fueron introducidos en 2009 por OPTEX y se utilizaron para mejorar los sistemas de vigilancia basados en cámaras. Las cámaras se basan en lo visible y suelen presentar dificultades en la oscuridad, la niebla, la lluvia intensa y otras condiciones adversas.
La tecnología LiDAR, por otro lado, puede detectar de noche o en condiciones extremas. Es fiable porque tiene una longitud de onda diferente a la de la luz solar, los faros o las luces fluorescentes; no hay interferencias, como si se usara un canal de radio que nadie más escucha.
Los primeros sensores LiDAR también reemplazaron la detección convencional de puntos o líneas de láseres y cámaras con un área de detección infrarroja en forma de abanico.
La nueva forma fue posible gracias a un software desarrollado por los ingenieros de OPTEX .
Ahora, la tecnología LiDAR puede localizar con precisión el objeto, determinar su tamaño y distancia, en cualquier condición climática. Y si se detecta una intrusión, los equipos de vigilancia pueden ser notificados en tiempo real por primera vez, sin falsas alarmas.
Sin embargo, existían huecos entre las zonas de detección semicirculares y se necesitaban numerosos haces superpuestos para lograr una cobertura buena y completa, lo cual era costoso.
Por lo tanto, se ajustó el algoritmo para generar una zona de detección rectangular. El diseño más simple, con menos superposiciones, facilita el diseño del sistema y ahorra costos.Un muro de seguridad
Los sensores LiDAR modernos aún producen paredes o planos de detección virtuales invisibles, personalizables y de alta resolución que hoy tienen múltiples usos tanto internos como externos.
Dos tipos de LiDAR
Desde la entrada del LiDAR al mercado a mediados de la década de 2000, la mayoría de los avances se han producido mediante el desarrollo de software, aunque también han surgido mejoras de hardware, como cámaras integradas.
Cabe destacar que el LiDAR 3D ahora se está adaptando para algunos fines de seguridad. El LiDAR 3D emite múltiples capas de rayos de luz que no solo localizan objetos, sino que también revelan detalles como la altura, el tamaño, la forma y el movimiento.
Detección rápida
En cambio, el LiDAR 2D procesa los datos en el borde, concentrándose únicamente en lo necesario para fines de seguridad. Estos datos más específicos permiten integrar suficiente potencia de procesamiento en los propios sensores.
Esto reduce el hardware, los costos y la latencia en la transferencia de datos. El análisis es significativamente más rápido y la distancia y la posición de un objeto se conocen en tan solo 100 milisegundos.
En situaciones reales, la detección en tiempo real lo es todo. Una memoria USB que entra en una zona segura, un vehículo que se introduce sigilosamente en un punto ciego o un intruso que se cuela en las vías del tren son solo cuestión de segundos.
Los sensores LiDAR 2D con configuración inteligente pueden procesar rápidamente el tamaño, la ubicación y la distancia de los objetos para alertar a los equipos rápidamente y permitirles responder sin demora. Cada segundo cuenta, especialmente cuando los equipos necesitan desplazarse al otro extremo de un edificio o a través de una planta industrial.
Integración perfecta
Para muchos miembros del personal de seguridad, la verificación visual en tiempo real ahora es mucho más sencilla.
LiDAR proporciona un disparador confiable, enviando una alerta al equipo cuando se detecta una intrusión y las imágenes de video se pueden transmitir en vivo al dispositivo móvil de un guardia a través de cualquier red, sistema o dispositivo IP compatible con ONVIF.
Estos sistemas también generan registros detallados para revisión posterior al evento y posible procesamiento de intrusos.
Las plataformas modernas compatibles con ONVIF permiten que los sistemas LiDAR se integren con la misma facilidad que las cámaras de CCTV en un sistema de seguridad existente. Para los ingenieros, implementar un Sistema de Gestión de Vídeo (VMS) es un proceso sencillo e inmediato.
Para entornos de alta seguridad, como centros de datos, edificios gubernamentales o prisiones, los sensores ahora son compatibles con IEEE802.1x.
