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Perro robot Unitree A1

Se incrementa la presencia de sistemas robóticos para labores de seguridad y resguardo
Perro robot Unitree A1

Unitree A1 es un robot cuadrúpedo para la investigación y el desarrollo de sistemas autónomos en los campos de Interacción Robot-Mesh (HRI), SLAM y Transporte. Gracias a las cuatro patas, así como a los 12DOF, este robot puede manejar una variedad de terrenos. 

El A1 se basa en casi cinco años de investigación y viene con un sistema de manejo y administración de energía perfeccionado, que permite una velocidad de 3,3 m/s o 11,88 km/h con un tiempo de funcionamiento de hasta 2,5 horas. Además, los motores tienen un par de 33,5 Nm, lo que también permite saltos o volteretas hacia atrás.

Diferencias entre Unitree A1 básico y Unitree A1 Explorer

Explorador Unitree A1

Al igual que el Explorer, la versión Básica del Unitree A1 también tiene una cámara 3D IntelRealsense, pero las operaciones informáticas las realiza una Raspberry Pi en la versión Básica, mientras que en la versión Explorer se instala una NViDIA TX2 o NX. Por supuesto, la Raspberry Pi no puede realizar un procesamiento completo de imágenes, sino que suele ser sólo la interfaz entre el robot y el dispositivo de terceros. Así, la variante Básica es adecuada para todos aquellos que quieran instalar su propia CPU y GPU, y la variante Explorer para todos aquellos que quieran tener una plataforma de investigación completa “lista para usar”.

Software de Unitree A1

El Unitree A1 viene de serie con una CPU ARM Cortex A72, que proporciona suficiente rendimiento para SLAM, dispositivos opcionales como 2D LiDAR y mucho más. Si lo desea, el A1 puede equiparse con una Nvidia TX2, que también permite la planificación de rutas, 3D-SLAM, CUDA y mucho más. El robot está basado en un sistema operativo Ubuntu con ROS.

Además, proporcionamos completas herramientas de simulación y visualización, como Webots, Gazebo o RViZ. Estas herramientas tienen dos ventajas principales. Por un lado, permiten estudios de viabilidad sin hardware existente así como el desarrollo de aplicaciones con costes mínimos.

Datos técnicos

  • Dimensiones: 500 x 300 x 400 mm
  • Peso: 12Kg
  • Velocidad: 3,3m/s (11,88km/h)
  • Par/Motor: 33,5N.m
  • Velocidad de rotación/motor: 21 rad/s
  • RTOS: Ubuntu + ROS
  • Duración: 1 – 2,5h

El kit Unitree A1 incluye

  • 1 x Unitree A1
  • 1 batería Unitree A1.
  • 1 cargador Unitree A1.
  • 1 mando a distancia Unitree A1.

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